[주간 투자유치] 스타트업 투자유치 동향 - 9월 둘째주

📌 이번 주 요약 (2026년 9월 14일~9월 20일)
한국 스타트업 20곳이 투자유치를 발표했습니다.
원화로 금액을 공개한 10건의 합계는 약 1751억원이고, 규모가 가장 큰 곳은 기업용 AI 에이전트 운영체제를 만드는 인핸스의 시리즈C 512억원입니다.
고객사나 사업 파트너가 투자자로 참여한 사례가 이어졌습니다. 인핸스에는 포스코, LG, 롯데 계열사가, 오아시스에는 토스 운영사 비바리퍼블리카가, 퍼스트바이오테라퓨틱스에는 SK바이오팜이 주주로 들어왔습니다.
의료 AI 시드 3건은 모두 현장 전문가가 창업했습니다. 코로로직은 분당서울대병원 교수팀, 골든브레인케어는 1급 언어재활사, 덴탈로보틱스는 치과의사가 대표입니다.
방산과 제조 부품에서는 에이디시스템이 시리즈A 130억원, 로보터스가 81억원, 애니캐스팅이 75억원을 조달했습니다.

안녕하세요. 스타트업의 성장 파트너, 세렌디스트입니다. 9월 둘째주에는 기업용 AI 에이전트와 의료 AI, 스텔스 무인기, 신약, 새벽배송까지 20곳의 투자유치 소식을 모았습니다. 시드 4건과 씨엔티테크 투자 2건은 설립 2년 안팎의 초기 기업입니다. 표의 회사명에는 사업 내용을 대조해 확인한 공식 홈페이지를, 금액에는 출처 기사를 연결했습니다. 개별 기사가 없는 딜은 투자 집계 기사를 출처로 달았고, 센디의 30억원은 9월 초 발표한 10억원에 20억원을 더해 마감한 금액입니다.

📊 금주의 투자유치 소식

🔍 이번 주 주목할 투자유치 사례

1. 인핸스: 고객사 그룹 계열사가 주주로 들어온 기업용 AI 에이전트 운영체제

2021년 설립된 인핸스는 ERP, CRM 같은 기업 시스템에 흩어진 데이터와 업무 규칙을 온톨로지로 구조화하고, 그 위에서 AI 에이전트가 실제 업무를 수행하게 하는 운영체제 AgentOS를 만듭니다. 행동형 에이전트 ACT-2는 8월 공개된 Online Mind2Web 평가에서 자동 평가 기준 글로벌 2위를 기록했습니다. 이번 시리즈C 512억원은 타임폴리오자산운용과 스톤브릿지벤처스가 공동으로 이끌었고, 인핸스 솔루션을 도입한 포스코, LG, 롯데 그룹의 계열사가 처음으로 전략적 투자자로 참여해 누적 투자금은 810억원이 됐습니다.

스톤브릿지벤처스 송영돈 상무는 "엔터프라이즈 AI가 단순히 답변을 내놓는 단계에서 업무를 직접 수행하는 에이전트 단계로 넘어가는 전환기에, 인핸스는 이미 여러 고객사를 통해 검증을 마친 AI 에이전트 운영체제 제품을 보유한 회사"라고 밝혔습니다.

2. 에이디시스템: 설계부터 양산까지 자체 수행하는 소형 스텔스 무인기 기업

2019년 설립된 에이디시스템은 기체 설계와 복합재 제조, 비행제어와 항전 소프트웨어, 체계종합까지 무인기 개발 전 과정을 회사 안에서 처리합니다. 주력 기종 AD3000은 5월 시연회에서 2시간 55분 연속비행에 성공했고, 최근 국군중앙계약관과 87억원 규모의 교육용 드론 3792대 공급계약을 맺었습니다. 차세대 기종 AD4000을 개발 중이며 해외 수출도 추진합니다. 이번 시리즈A 130억원은 LB인베스트먼트가 이끌었고 한국산업은행 등 7곳이 참여했습니다. JB인베스트먼트도 후속 투자해 누적 투자금은 약 184억원입니다.

LB인베스트먼트 최재훈 수석심사역은 "고정익 드론을 만들 수 있는 몇 안되는 국내 기업 중 에이디시스템은 가장 빠르게 성장하는 회사라고 판단했다"고 밝혔습니다.

3. 코로로직: 심혈관 시술의 방사선 촬영량을 AI로 줄이는 교수팀 창업 기업

분당서울대병원 순환기내과 강시혁 교수팀이 5월 설립한 코로로직은 심혈관 중재시술에서 환자와 의료진의 방사선 피폭을 줄이는 솔루션 앤지오필름을 개발합니다. 낮은 프레임으로 촬영한 영상을 AI 프레임 보간으로 실시간 복원해, X선 촬영량을 줄이면서도 혈관과 시술 기구의 움직임을 연속으로 보여주는 방식입니다. 8월 식품의약품안전처 의료기기 신고를 마쳤고, 투자금으로 다기관 임상과 미국 FDA 510(k) 인허가를 진행할 계획입니다. 이번 시드 투자에는 카카오벤처스와 서울대학교기술지주가 참여했습니다.

카카오벤처스 정주연 수석심사역은 "코로로직은 진료 및 의료 인공지능 사업 경험이 풍부한 창업팀이 생성형 AI를 활용해 영상 품질을 유지하면서도 방사선량을 절반으로 줄이는 기술을 개발했다"고 밝혔습니다.

4. 골든브레인케어: 1급 언어재활사가 만든 AI 언어재활 플랫폼

2026년 부산에서 설립된 골든브레인케어는 뇌졸중, 뇌손상, 치매 환자의 언어재활 플랫폼 브레인프렌즈를 운영합니다. 환자의 음성과 안면 움직임, 반응 데이터를 AI로 정량 분석해 평가와 훈련, 보호자 리포트까지 연결합니다. 이현송 대표는 1급 언어재활사이고, MVP는 건양대학교병원 임상데이터 AI 실증 사업에 선정됐습니다. 공공 바우처 시장과 기관용 SaaS로 사업성을 먼저 검증한 뒤, 임상 근거를 확보해 의료기기 인허가가 필요한 디지털 치료 영역까지 넓힐 계획입니다. 이번 시드 투자는 시리즈벤처스가 집행했습니다.

시리즈벤처스 곽성욱, 박준상 공동대표는 "골든브레인케어는 대표자의 현장 전문성을 바탕으로 실제 언어재활 프로세스를 제품화하고 있고, 공공 바우처와 기관 시장에서 초기 사업성을 검증한 뒤 임상, 인허가 역량을 축적해 확장하는 전략도 현실적이라고 판단했다"고 밝혔습니다.

5. 덴탈로보틱스: 치과의사가 창업한 자율석션 로봇 기업

치과의사 김남균 공동대표가 세운 덴탈로보틱스는 치료 중 석션 업무를 스스로 수행하는 로봇을 개발합니다. 치과용 CT와 구강스캐너 데이터를 정합해 환자별 구강 공간을 100마이크로미터 정확도로 좌표화하고, 비전 AI가 타액과 혈액, 치아, 잇몸을 실시간으로 인식하면 여섯 개 관절의 로봇팔이 석션 위치를 찾아갑니다. 210가지 케이스 검증에서 98.6%의 정합 성공률을 확인했습니다. 국내 2등급 의료기기 인허가를 거쳐 2028년 정식 출시가 목표입니다. 이번 시드 투자는 AI엔젤클럽이 이끌었고 씨엔티테크, 피플인베스트먼트, 디지털헬스케어파트너스가 참여했습니다.

AI엔젤클럽 최성호 회장은 "치과는 CT와 구강스캐너 보급률이 높아 공간 좌표화가 가능한 만큼, 피지컬 AI가 빠르게 자리 잡을 수 있고 임상, 로봇, AI 분야 전문가들로 구성된 덴탈로보틱스 조직 능력을 높게 평가했다"고 밝혔습니다.

6. 무니스: 일본과 대만 앱스토어 건강 부문 1위에 오른 AI 수면 앱

무니스는 AI 기반 맞춤형 수면 솔루션 앱 리나잇을 운영합니다. 일본 진출 6개월 만에 앱스토어 건강 카테고리 1위에 올랐고, 5월 대만에서는 진출 2주 만에 같은 카테고리 1위를 기록했습니다. 9월 기준 연환산 반복매출은 500만 달러, 글로벌 유료 구독자는 7만 7000명을 넘었습니다. 이번에는 네이버D2SF가 신규 투자했고 금액은 공개하지 않았습니다.

네이버D2SF 양상환 센터장은 무니스를 "일본과 대만에서 각각의 현지 특성에 맞춰 B2C 헬스케어의 가능성을 보여주고 있는 팀"이라고 밝혔습니다.

❓ 자주 묻는 질문

Q. 고객사나 사업 파트너를 투자자로 맞이할 때 무엇을 살펴야 하나요?

인핸스는 솔루션 고객사인 포스코, LG, 롯데 계열사를 주주로 맞았고, 오아시스는 토스쇼핑 전용관 개설과 함께 비바리퍼블리카의 300억원을 받았습니다. 전략적 투자자는 매출과 유통 채널을 동반하지만, 지분율과 우선협상권, 경쟁사 거래 제한 같은 조건이 다음 라운드의 재무적 투자자 유치에 영향을 줍니다. 투자자의 네 가지 판단 기준인 시장 흐름, 사업성, 진입장벽, 회수 가능성 가운데 회수 가능성 항목에서 전략적 투자자가 어떻게 읽힐지를 미리 정리해 두는 편이 좋습니다.

Q. 병원이나 현장에서 일하던 전문가가 창업했을 때 시드 투자자에게 무엇을 보여줘야 하나요?

코로로직은 설립 4개월 만에 식약처 의료기기 신고를 마쳤고, 덴탈로보틱스는 210가지 케이스 검증에서 98.6% 정합 성공률이라는 수치를 제시했습니다. 시드 단계에서는 매출보다 현장에서 확인한 문제의 크기, 검증 데이터, 인허가 일정을 투자자가 먼저 봅니다. 이 순서로 정리한 IR이 있으면 첫 미팅의 논의가 빨라집니다.

Q. 이전 라운드 투자사가 후속 투자에 다시 참여하게 하려면 어떻게 준비해야 하나요?

에이디시스템의 지난해 프리시리즈A 투자사 JB인베스트먼트는 이번 시리즈A에도 참여했고, 조민하 선임심사역은 "지난해 프리시리즈A 투자 당시 했던 사업 계획을 1년간 모두 해냈다"고 말했습니다. 후속 라운드의 IR은 직전 라운드에서 약속한 항목을 하나씩 대조하는 표에서 시작하는 것이 좋습니다. 달성과 미달을 숫자로 적고 새 계획을 그 위에서 설명하면 기존 투자사의 재참여와 신규 VC 매칭이 수월해집니다.

세렌디스트는 투자 전문가가 회사의 사업을 투자자의 언어로 다시 정리하고, 단계와 산업에 맞는 VC를 직접 연결하며, 투자 미팅을 가장 잘 준비된 상태로 들어가도록 돕습니다. 우리 회사의 기술과 실적을 어떤 순서로 보여줘야 할지 정리가 안 된다면, 전문가와 함께 투자유치 전략을 설계해 보세요.